无人出租车落地广州 北京上海啥时候有？

　　车东西 | 晓寒

　　车东西11月28日消息，国内自动驾驶创企文远知行今日宣布，通过旗下合资公司——文远粤行，与广州白云出租汽车集团、科学城投资集团一道，正式在广州开启无人出租车试运营项目。

　　其无人出租车基于日产纯电轩逸车型打造，车辆装备了激光雷达、摄像头等多种传感器，车身涂装了广州市民较为熟悉的白云出租车的标识，看起来与普通出租车较为相似。

　　▲文远粤行无人出租车正式登粤

　　这一运营活动的主体——文远粤行公司透露，在第一期将投放十几台L4级的无人出租车，运营范围在广州市黄埔区和广州市开发区，将在总面积144.65平方公里内的区域里，给持有“登粤卡”的用户提供无人出租车体验服务。

　　消息出来之后，车东西也第一时间与文远知行COO、文远粤行CEO张力取得了联系，就其车辆的传感器配置、运行细节、投放计划，以及公司发展情况等关键问题进行了交流，揭开了这个国内第一个落地一线城市的无人出租车项目的神秘面纱。

　　▲文远粤行CEO张力

　　张力透露，现阶段的核心工作是摸索经验，即将无人出租的运营流程和维护管理，上下车地点设置等细节跑顺，到明年就会正式开放载客试运营。

　　落地是国内自动驾驶技术公司在2019年最重要的一个关键词，在技术难度最高的无人出租车领域，百度、滴滴以及文远知行三家公司展开了隔空对峙式的冠军争夺战。

　　上半年，百度、滴滴先后宣布将在年底落地无人出租车，文远知行则在8月份以成立无人出租合资公司予以回应。

　　进入下半年，百度无人出租车9月底率先在长沙落地，拿下第一头衔。今天文远知行在广州路落地，获得首个在一线城市落地的称号。

　　如果不出意外，滴滴的无人出租也将在12月驶入上海安亭的街道上，国内无人出租车三足鼎立的局面，已然形成。

　　▲百度无人出租车

　　▲滴滴无人出租车车队亮相WAIC2019世界人工智能大会

　　特定用户可体验 明年进行载客试运营

　　文远粤行的无人出租车会在广州黄埔区、开发区内144.65平方公里的城市开放道路上行驶，最高时速以道路设计时速为准。

　　这也就是说，文远粤行的无人出租车并非是速度30公里/小时以内的“低速”状态。

　　张力告诉车东西，无人出租车的运行时间是每周一至周六的8：00~22：00，持有“登粤卡”的市民可参与体验——即只向特定用户开放。

　　车辆是在区域内指定的上下车地点运行，暂不支持用户自定上下车地点。

　　▲文远粤行的无人出租车

　　根据法规要求，每台无人出租车前排都有一名安全员时刻监控车辆，以保证在紧急时刻进行接管。其安全员同时拥有文远知行认证的自动驾驶安全员资格，以及出租车驾驶资质。

　　按照规划，文远粤行准备在未来几年逐步在限定区域拿掉安全员。

　　到2020年，其将在广州的限定区域内开展载客试运营。

　　文远粤行无人出租车运行的范围达到144.65公里，十几台车是不是相对较少呢？

　　对此，张力回应称随着政策、资金规模、技术成熟度以及打车需求的密度等要素的变化，其无人出租车的数量正在持续增加中。

　　▲文远粤行无人出租车车队

　　作为初创公司，这个数量的制约条件包括资金规模、政策、技术迭代所需要的里程数、局部区域内能够满足用户打车需求的密度等。

　　张力告诉车东西，现阶段的重点是打磨运营细节，让无人出租车的运营更加精细化，例如对上下车地点的优化，车辆的维护，车队的管理，以及用户信息收集等。

　　文远粤行方面并未透露车辆的传感器配置，从官方发布的照片来看，每台无人出租车的顶部都有一个多线束激光类雷达和多个摄像头等传感器。

　　张力表示其传感器阵列可实现对车外360度环境的感知，检测距离可达到250米。

　　城市内运行的L4级无人出租车对算力要求极高，文远粤行因此为其配置了英伟达推出的DRIVE AGX Pegasus计算平台，每秒可进行320万亿次操作。

　　累计测试里程超百万公里 文远知行开启落地模式

　　本次试运营活动的主体——文远粤行公司由自动驾驶初创文远知行和广州白云公交集团等企业合资创办，其L4级自动驾驶技术均来自文远知行，目标是在2020年于广州部分地区部署L4级无人出租车，进行载客试运营。

　　张力向车东西透露，文远知行在全球已有300多名员工，其中70%都为研发工程师，其总的自动驾驶测试里程已经超过百万公里，其自动驾驶测试车辆已经让超过1.5万人进行过体验。

　　现在的自动驾驶系统高度依赖AI技术，而AI技术又需要大量数据才能提升，所以测试里程数量就在一定程度上决定了自动驾驶创企的技术能力。

　　在国内，百度的自动驾驶测试车队规模最大，测试里程也超过200万公里，处于第一名的位置。而文远知行这个100万公里，则处于第二梯队的位置，其他大部分公司的测试里程则都在百万公里以内。

　　▲文远粤行的无人出租车

　　值得一提的是，文远知行在2018年10月底获得了雷诺日产集团领投的A轮融资，因此在打造无人出租车时也选择了日产旗下车型。

　　国内学界与企业界普遍认为，高等级无人驾驶车辆的落地离不开车路协同技术的配合。在5G技术逐步应用之后，5G V2X通信技术将在其中发挥关键作用。

　　张力对此表示认同，称5G网络的应用将护航无人驾驶未来发展，通过5G V2X技术将进一步减轻无人驾驶车辆感知系统的工作量。

　　他表示，文远知行在2018年就与联通集团进行了5G相关的合作，携手建立了实验室，正在研发无人车辆的远程控制、边缘计算等相关技术。

　　无人出租上演落地三国杀 百度滴滴文远正面刚

　　自2018年底Waymo在美国部署无人出租车服务Waymo One之后，国内的自动驾驶企业也先后加速了落地进程。

　　2019年，可以说就是L4级城市无人出租车在国内落地的元年。以百度、滴滴、文远知行为代表的三家L4级自动驾驶技术公司，相继开启了无人出租车的落地模式。

　　▲百度无人出租车车队

　　百度在7月份的AI开发者大会上，表示会在年内于长沙率先部署Apollo的无人出租车。

　　百度刚宣布这一消息不久后，滴滴的无人出租车就在8月的上海WAIC世界人工智能大会亮相。

　　滴滴创始人，CEO程维在WAIC的演讲中宣布，很快将在上海安亭部署无人出租车，并通过滴滴APP，向特定区域的用户开放。

　　车东西在上海WAIC大会上向程维问及滴滴是否会是第一个部署无人出租车的玩家，程维回答称“希望吧”。

　　而滴滴CTO、滴滴自动驾驶公司CEO张博，则明确告诉车东西，最快在年底就会落地安亭。

　　▲滴滴CEO程维在WAIC上演讲

　　▲滴滴CTO张博接受车东西等采访

　　很明显，滴滴与百度的落地时间表撞在了一起，甚至有可能超过百度。

　　这对于有着自动驾驶国家队称号，在国内第一个竖起自动驾驶大旗，第一个宣布要部署无人出租车的百度来说，注定难以接受。

　　想要抢百度无人出租车落地风头的玩家可不止滴滴一家。

　　就在滴滴宣布上述消息几乎同时，坐镇广州的文远知行也立即宣布和广州白云出租汽车集团、科学城集团等地方企业一道，成立合资的无人出租运营公司文远粤行，计划在2020年于广州部署无人出租车。

　　颇有意味的是，文远知行最早的创始团队都出自百度自动驾驶事业部。

　　如果让自动驾驶的业内人士们回忆2019年的夏天，除了炎热的天气，还真得算上这场隔空对峙的无人出租落地争夺战。

　　就在外界还在等着年终时候百度和滴滴来一场正面交锋之时，百度“抢跑”了。

　　今年9月26日，百度与长沙地方政府成立的合资公司—阿波罗智行率先宣布在长沙实现落地，种子用户可通过小程序打到无人出租车。

　　这是国内第一个在公开道路行驶，并向公众开放的无人出租车项目—百度守住了自己第一名的头衔。

　　▲9月26日，长沙市民代表试乘百度无人出租车

　　自在移动互联网时代逐渐掉队后，百度的营收和市值已与阿里、腾讯不在一个数量级。

　　面对落后境地，百度将最大的希望押注在了AI技术上面，而百度的Apollo自动驾驶业务，就是其AI技术的集大成者和皇冠明珠。

　　在自动驾驶这条赛道，百度明显不想让其他对手超过自己，不管是研发进度还是声量，都是如此。

　　百度无人出租在长沙落地后，第一的头衔已经敲定。

　　文远知行在官方公告中，将这一项目定义为国内首个在一线城市部署的无人出租车试运营项目—依然抢到了一个第一。

　　至此，2019这场轰轰烈烈的无人出租车落地大战已经结束了一大半。

　　不出意外，滴滴的无人出租车也会在12月份落地上海安亭。

　　届时，国内无人出租车领域就将初步形成百度、滴滴、文远知行三足鼎立的局面。

　　第二阶段的竞争核心，就看谁能率先展开商用进程，最终拿掉安全员了。

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